Em uma tigela, misture o leite condensado, o chocolate em pó e a margarina e leve ao micro-ondas por 5 minutos ou até obter um ponto de brigadeiro mole.
Deixe o brigadeiro esfriar em temperatura ambiente e reserve.
Em um refratário, faça uma camada de sorvete e uma camada de brigadeiro frio.
Cubra o brigadeiro com uma camada de bis picados e finalize com mais uma camada de sorvete.
Leve ao freezer por 2 horas e está pronto para servir.