Coloque todos os ingredientes da massa no liquidificador e bata.
Despeje em copos descartáveis de 180 ml, coloque massa suficiente para cobrir 1/3 do copo.
Reserve o restante.
Encaixe cinco copos descartáveis de 50 ml no centro de um copo grande já com a massa para que esta congele com um espaço no meio.
Cubra o copo com papel filme e leve ao congelador.
Após congelar por 2 horas aproximadamente, retire com cuidado os copinhos de 50 ml do centro da paleta. Preencha o espaço formado com o leite condensado.
Cubra com o restante da massa e coloque um palito de picolé no centro da paleta.
Leve para o congelador de um dia para o outro.
Retire-as do congelador e passe os copos na água corrente para desenformar.