Em uma vasilha misture o leite e a gelatina. Mexa bem, com uma colher, até a gelatina se incorporar no leite. Reserve.
Em uma panela acrescente o creme de leite e o açúcar. Leve ao fogo médio e mexa até levantar fervura. Desligue o fogo e acrescente a mistura de leite e gelatina. Misture.
Acrescente a essência de baunilha. Misture mais um pouco.
Espere esfriar um pouco e distribua o creme em potinhos. Leve à geladeira até endurecer.
Para desenformar, antes de colocar o creme nos potinhos, passe um pouquinho de óleo neles e molhe com água. Jogue o creme. Na hora de desenformar, esquente um pouco de água e coloque rapidamente o potinho na água quente.