Lave bastante o jambu e coloque p cozinhar com sal a gosto por 15 minutos ou até os talos ficarem macios, reserve.
Coloque a goma, sal a gosto e vá acrescentando água aos poucos e mecha sempre até formar um mingau bem consistente, reserve.
Coloque o tucupi, a chicória picotada (de preferência com as mãos), a pimenta, o sal e o açúcar numa panela e quando começar ferver espere mais 15 minutos e apague o fogo.
Retire a cabeça e as patas dos camarões, lave bastante e deixe de molho em água e limão por 15 minutos.
Como Servir:
Numa cuia coloque uma concha de tucupi, uma concha de goma, jambu e camarão. Pronto, é só se deliciar com o sabor do tacacá!