Bata o leite condensado, o iogurte e o leite no liquidificador, e reserve.
Direto em uma forma de pudim, derreta o açúcar até forma um calda de caramelo e passe no fundo da forma;
Retire do forno e deixe esfriar, leve à geladeira.
Desenforme no dia seguinte.
Despeje o pudim na forma caramelizada, cubra a forma com papel-alumínio e leve ao forno em banho-maria por 1 hora e 30 minutos, em temperatura de 150° C.