Em um recipiente, despeje a tapioca granulada (dessas que vende na feira ou no supermercado), o leite e o leite de coco e misture tudo com uma espátula.
Acrescente o açúcar e misture novamente.
Em seguida, conforme o seu gosto, vá acrescentando sal aos poucos e vá provando para saber o ponto certo de sal e açúcar (eu não sei vocês, mas aprendi com minha mãe que tudo que leva açúcar tem que ter um pouquinho de sal para equilibrar o sabor e não ficar doce demais, mas se achar bom só com o açúcar, não precisa pôr o sal).
Depois de bem misturado, deixe descansar para a tapioca ir absorvendo o líquido.
À medida que isso for acontecendo, ela vai inchar.
É bom mexer novamente a cada 10 ou 20 minutos, para incorporar tudo muito bem, senão a tapioca vai se agregar no fundo do recipiente e o líquido vai segregar na superfície.
Quando a mistura estiver bem uniforme, transfira-a para uma forma de alumínio (com furo no meio), untada com óleo.
Leve à geladeira por aproximadamente 2 horas ou até firmar.
Desenforme, regue com leite condensado e coco ralado a gosto e sirva.