Coloque os pedaços de mandioca na panela de pressão com água até cobrir.
Coloque o caldo de galinha, deixe pegar a pressão e espere uns 8 minutos (ou até que fique mole, não derretendo muito).
Abra a panela, caso tenha muita água jogue fora um pouco.
Coloque os temperos (ou de sua preferência), as salsichas picadas e deixe um pouco mais no fogo baixo para formar um caldo grosso, mexendo para misturar o tempero.
Quando engrossar é só tirar e servir com arroz branco (ou até mesmo deixar mais na pressão para virar uma sopa).