Cozinhe a salsicha em água fervente por 5 minutos. Escorra e reserve. Aqueça uma panela com óleo, em fogo médio e frite a cebola até murchar e ficar transparente.
Junte a cenoura, a abobrinha e frite por mais 3 minutos.
Acrescente a salsicha, o milho, o palmito (ou champignon), o tomate, sal, pimenta-do-reino e refogue por mais 5 minutos. Retire, se desejar decore com salsa. Sirva quente.