Misture o chocolate em pó e o açúcar em uma tigela pequena.
Em uma panela média, aqueça o leite até ferver.
Misture 1/3 de xícara do leite fervido com a mistura de chocolate em pó e açúcar, colocando a nova mistura novamente na panela, com o restante de leite.
Misture bem até ficar homogêneo, adicionando a baunilha.
Ao servir, coloque os mini marshmallows (opcional).