Coloque o leite condensado, o coco e a margarina em uma panela e leve ao fogo, mexendo sempre para não grudar até dar o ponto de beijinho (desgrudar da panela).
Deixar por mais 3 minutos e desligar o fogo.
Despejar em um refratário e deixar esfriar.
Picar os pêssegos e colocar em cima do beijinho, já frio.
Colocar em uma panela o chocolate e o creme de leite e levar ao fogo até que o chocolate derreta.