Coloque numa panela o leite condensado, duas caixinhas de leite (use a caixinha de leite condensado) e a maizena.
Mexa, quando começar a ferver, conte quatro minutos (sem parar de mexer senão empelota) e desligue o fogo.
Prepare a base. Com o leite restante misture duas colheres de achocolatado num copo. Mergulhe o biscoito champanhe no copo, e coloque numa travessa. Faça isso até cobrir a travessa com uma camada.
Coloque o creme em cima dos biscoitos.
Pique os pêssegos e os coloque em cima do creme.
Misture a caixinha de creme de leite com o achocolatado restante e regue sobre os pêssegos.
Prepare o chantilly conforme a embalagem (alguns tem que colocar leite, outros é só bater) e coloque por cima para finalizar.
Leve à geladeira por 8 horas ou de um dia para o outro. Sirva gelado.