Aqueça o leite e reserve. Enquanto isso bata os ovos e junte o sal e o açúcar. Aos poucos, adicione o leite, mexendo sem parar. Acrescente o arroz e a baunilha. Despeje numa forma de pudim untada e cubra com papel alumínio. Amarre com um barbante ao redor do recipiente.
Coloque água fria na panela de pressão numa quantidade que deixe o fundo coberto, na altura de dois dedos, acomode então o pudim, tampe e cozinhe durante 5 minutos após pegar pressão. Desligue o fogo e espere para abrir. Desenforme morno, deixe esfriar e leve para gelar por 30 minutos. Sirva com calda de chocolate.