Coloque em uma panela o leite condensado, a margarina e o chocolate em pó.
Leve ao fogo mexendo sempre até desgrudar do fundo da panela, retire do fogo e acrescente o creme de leite aos poucos mexendo sempre.
Volte a panela ao fogo sem parar de mexer até ferver e ficar no ponto de chandele, um mingau grossinho.
Espere ficar morno, coloque o brigadeiro na bisnaga de molho (encontrada em lojas de R$1,99) ou em saco de confeitar e encha um tubo de brigadeiro por vez deixando uns três dedos para poder fechar.
Para fechar basta apertar o alumínio e dar duas voltinhas ficando parecido com tubo de pasta de dente ou de pomada.