Leve o leite condensado e o chocolate ao banho-maria por mais ou menos 10 minutos.
Espere esfriar e coloque no liquidificador o chocolate o creme de leite parte do coco e parte das castanhas, o restante das castanhas e do coco reserve.
Hidrate a gelatina sem sabor (coloque em uma panela pequena a gelatina e 5 colheres de sopa de água e mexa até obter uma leve fervura).
Bata a gelatina hidratada no liquidificador junto com os outros ingredientes e bata por 30 segundos.
Após bater coloque em uma vasilha espere esfriar e leve a geladeira até gelar e ficar bem consistente.
Para decorar coloque uma colher de sorvete em cada taça e coloque outra camada de chocolate (se preferir alterne as camadas).
Use o restante das castanhas e do coco para decorar.