Corte a linguiça ao meio, na panela de pressão alterne uma camada de costela, uma de linguiça, uma de costela, outra de linguiça até acabar.
Tampe a panela e leve ao fogo por até 1 hora, mas após meia hora desligue e verifique se já está pronta, se estiver dura deixe mais uns 10 minutos, assim até estar cozida.