Coloque no copo do liquidificador, a aguá fervente, o leite em pó, o açúcar e bata por um minuto. Junte a gelatina, previamente dissolvida no leite fervente, bata até ficar homogêneo. Adicione o iogurte e o creme de leite, misture delicadamente para evitar a formação de espuma.
Coloque no recipiente escolhido e leve à geladeira até firmar.