Coloque o amendoim torrado e sem pele em uma assadeira e leve ao forno por 5 minutos para que o mesmo solte o óleo existente nele.
Bata o amendoim ainda quente no liquidificador para que vire uma farinha.
Ainda no liquidificador acrescente, a farinha láctea, o açúcar e o sal e bata por mais 3 minutos para que o óleo do amendoim se misture aos ingredientes e a mesma vire uma massa para ser moldada.
Depois é só moldar as paçocas a seu modo e servir.