Tempere a picanha com o alho, o sal e o aceto balsâmico.
Deixe tomar gosto por 30 miutos. Coloque numa assadeira, regue com o suco de abacaxi, cubra com o papel alumínio e leve ao forno pré aquecido temperatura média médio por 30 minutos. Junte o abacaxi picado, retire o papel alumínio e deixe no forno até dourar.