Coloque o leite em uma vasilha própria para micro-ondas e aqueça por 1 minuto em potência máxima.
Misture o iogurte e coloque em potes com boa vedação (preferêncialmente separar em potes menores, de 600 ml ou 300 ml, pois assim o iogurte durará mais tempo na geladeira)
Enrole os potes em toalhas e devolva-os para o micro-ondas.
Não é necessário fazer mais nada, apenas deixar o micro-ondas fechado por 12 horas.
Após esse período, conserve os potes na geladeira.
Caso deseje adoçar o iogurte, sugiro adicionar frutas secas ou frescas, mel, compotas etc.